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衡水实惠的工业机器人供应商有：

河北百兴输送设备有限公司：生产带式输送机、托辊、支架、皮带、链条、电动滚筒、滚筒、支架等，并可定做各种异型皮带机、提升机、横移机、皮带输送机等，。

河北诺亚起重设备销售有限公司：主营产品为各类起重设备、建筑机械、升降机、叉车、钢丝绳、手动葫芦、电动葫芦、悬臂吊、平衡吊、卷扬机、行车等，并提供设备租赁服务。价格合理，。

以上是几家较为实惠的衡水工业机器人供应商，可以根据自身的需求和预算选择合适的供应商。